Коротко
Да. Направьте домен на бакет у своего провайдера, а затем укажите его как публичный базовый URL места назначения. Все ссылки, которые копирует Aktar, будут использовать этот домен.
Способ подключения домена зависит от провайдера: в Cloudflare R2 собственный домен привязывается к бакету в панели управления, с Amazon S3 перед бакетом обычно ставят CloudFront, а большинство других провайдеров предлагают CDN или настройку собственного домена.
Поскольку эндпоинт для загрузки и публичный URL - это разные настройки, смена домена позже никак не влияет на загрузку. Ссылки, которые уже есть в истории, сохраняют адрес, с которым были созданы.